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1.安全，严守规程：
*安全防护：务必安装并确保安全围栏、光栅、安全门锁等防护装置有效。机器人工作区域内严禁人员进入，示教或维护时严格遵循安全锁定程序（Lockout/Tagout）。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，并在紧急情况下立即按下。确保急停功能正常有效。
*人员培训：操作、编程和维护人员必须经过ABB或授权机构的培训，熟悉机器人性能、安全规范及操作流程。严禁未经培训人员操作。
2.环境与安装：
*基础稳固：机器人必须安装在坚固、平整、符合承重要求的地基或平台上，防止运行中振动或下沉。
*环境适宜：确保工作环境温度、湿度在ABB手册规定范围内（通常0-45°C）。避免粉尘、油污、腐蚀性气体及强电磁干扰。保持良好通风。
*电源稳定：提供稳定、符合规格（电压、频率、接地）的电源，推荐使用稳压器。电缆布线规范，避免碾压拉扯。
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